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电气百科:关注最新折纸机器人资讯报道

作者:【未知】

2022-06-16 11:52:48 来源:【工业电器网】  浏览量:

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英国《自然·通讯》杂志14日发表的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人,其可利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人水陆两用,能够在多种环境中移动并执行任务,包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。


折纸机器人是美国哈佛大学科学家研究出的一款可变形的折纸机器人,通电后可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人,无需人类帮助即可行走和转弯,可被用于进入灾区倒塌建筑中执行搜救任务。


研发人员称,他们从日本折纸艺术中获得灵感,但是与“变形金刚”或折纸玩具不同,这款机器人并非为儿童设计的玩物,而是为了帮助执行搜救任务。


这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人,无需人类帮助即可行走和转弯。在测试中,这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人,无需人类帮助即可行走和转弯。


这种机器人由5层材料制成,都是激光刀根据数字规格切割而成。中间层是铜,刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层,最外层则是有变形记忆功能的聚合物,遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料被组合起来后,再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。


一旦电池通电后,扁平机器人的外部聚合物会受热折叠,在4分钟内变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米,可以以每秒钟5厘米的速度爬行,也能自己转弯。


机器人原型中的附件都是手工完成的,但可用机器“分拣”系统代替。专家们认为,组装系统可以为大规模生产多用途机器人提供廉价方案。这种小机器人可在狭窄受限空间使用,比如在倒塌建筑中搜救幸存者。哈佛大学博士生萨姆·费尔顿(Sam Felton)指出,传统制造方法需要昂贵的机械,而3D打印技术不适合大规模生产。可是折叠机器人的部件却可通过标准工具迅速而廉价地大规模生产。


参考资料:科技日报、百度百科、网易、国际在线等


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